Badamy bezpieczeństwo układów percepcji pojazdów autonomicznych
W ostatnich 10 latach nastąpił znaczący rozwój technologii automatyzacji transportu, a systemy automatycznego prowadzenia pojazdów ADS (Automated Driving Systems) odgrywają w nim kluczową rolę. Układy percepcji pojazdów dostarczają niezbędnych informacji o otoczeniu drogowym, co jest szczególnie istotne w sytuacjach krytycznych, gdzie czas reakcji ma decydujące znaczenie dla uniknięcia kolizji. Mimo postępów w tej dziedzinie, zwracamy uwagę na brak odpowiednich metodyk badawczych oraz danych dotyczących skuteczności algorytmów […]