COKBPMot. opracował i wykonał prototypy skrzyniowego pojazdu z przeznaczeniem dla rolnictwa, wykorzystując elementy produkcyjnego samochodu osobowego Syrena 104. Po przeprowadzeniu badań w gospodarstwach rolnych powstała produkcyjna wersja Syreny R-20 wytwarzana w fabryce w Bielsku-Białej.