Wykorzystując zespoły napędowe i jezdne samochodu ciężarowego Star 20 opracowano trzy prototypowy autobus Star 50, następnie autobus Star 51. Zmodernizowaną wersją Stara 51 był Star 52, który w 1953 roku wszedł do produkcji seryjnej. Autobus ten przystosowano do przewozu 31 pasażerów na miejscach siedzących.