Opracowane wcześniej i eksploatowane w latach 50. autobusy Star 52 przeznaczone dla 31 pasażerów okazały się zbyt małe na potrzeby transportowe PKS. Elementy drewniano-metalowej konstrukcji powodowały dużą pracochłonność i ograniczały skalę produkcji. Prototyp SAN H01 (zdjęcie poniżej) opracowany w BKPMot miał nowatorską w skali światowej konstrukcję samonośnego nadwozia zgrzewanego z cienkich blach stalowych, odznaczającą się niewielką masą własną. Pojazd mieścił 43 pasażerów i był produkowany w Sanockiej Fabryce Autobusów.
