W powojennej Polsce wytwarzano motocykle napędzane przede wszystkim dwusuwowymi silnikami o pojemności skokowej 125 cm3. Dopiero w 1957 r. rozpoczęto produkcję tzw. „ciężkiego” motocykla Junak M07 wyposażonego w czterosuwowy silnik o pojemności skokowej 350 cm3. Motocykl ten opracowano w BKPMot i po raz pierwszy pokazano w 1954 r. na Wystawie X-lecia we Wrocławiu. Był wytwarzany w Szczecińskiej Fabryce Motocykli.