Pod koniec marca 2026 r. mieliśmy przyjemność wziąć udział w wydarzeniu Cracow Robotics & AI Club, gdzie zaprezentowaliśmy postępy prac badawczych Łukasiewicz – PIMOT nad lokalizacją platfrom autonomicznych w środowisku multioperacyjnym.
Jednym z wyjątkowych punktów programu było wystąpienie naszej ekspertki Katarzyny Kijani, która interesujący sposób opowiedziała o tym, jak przebiega lokalizacja robotów dopóki nie znikną ściany lub sygnał GPS nie odbije się od dachu magazynu.
Prezentacja dotyczyła tzw. localization nightmare – momentu, w którym robot przechodzi z obiektu zamkniętego na teren zewnętrzny, a tradycyjne metody lokalizacji zaczynają zawodzić.
W ramach prezentacji omówione zostały różne podejścia do fuzji wielosensorowej, pokazując m.in.:
- jak łączyć dane z LiDAR, IMU i GNSS,
- jakie metody wykorzystać celem uzyskania lokalizacji indoor-outdoor,
- jak w praktyce wdrażać framework GLIM,
- oraz jak wykorzystać wybrane datasety.
To było wartościowe i inspirujące spotkanie, a także świetna okazja do wymiany doświadczeń w obszarze robotyki i autonomii.
Wystąpienie naszej ekspertki dostępne jest pod linkiem: https://www.youtube.com/live/nNcpn6ukTRU?si=_t7eTb-bBGQIqkB0
Dziękujemy organizatorom oraz uczestnikom!
