Ogłoszenie o naborze osoby na stanowisko: Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki w Grupie Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji
/ 22 czerwca, 2026
WYMAGANIA OBOWIĄZKOWE:
- wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
- minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
- znajomość języka C++ (standard C++14/17),
- znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
- doświadczenie w pracy z systemem Linux,
- zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
- znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
- doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
- znajomość systemu kontroli wersji Git,
- znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
- chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.
Mile widziane
- doświadczenie w projektach z obszaru systemów wielorobotowych lub robotyki rojowej (swarm robotics) – np. algorytmy konsensusu, formacje, alokacja zadań,
- zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze systemów autonomicznych,
- znajomość języka Python (skryptowanie, testy),
- doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS),
- znajomość Dockera/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty,
- doświadczenie w pracy z narzędziem Jira
- udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej,
- udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM.
OPIS STANOWISKA:
Poszukujemy inżyniera, który dołączy do zespołu realizującego projekt badawczo-rozwojowy z obszaru autonomicznych robotów mobilnych. Osoba zatrudniona będzie odpowiedzialna za rozwój nawigacji robotów algorytmów percepcji i planowania ścieżki, a także komunikację z platformą.
Liczba wakatów: 3
Codzienne zadania
- projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych w tym pracy robotów w roju,
- rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
- programowanie w języku C++,
- implementację oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i planowanie ścieżki,
- integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych,
- tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
- udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.
Benefity
- zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
- możliwość rozpoczęcia pracy w godzinach 7:00 – 9:00,
- możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne),
- bezpłatne miejsce parkingowe,
- możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych,
- pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do karty sportowej,
- możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie,
- profilaktyczną opiekę medyczną,
- możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej.