Projekt współfinansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach badań naukowych i prac rozwojowych na rzecz obronności i bezpieczeństwa państwa pn. Nowe technologie w obszarze bezpieczeństwa i obronności państwa kr. PERUN – Konkurs 1/PERUN/2023.

Tytuł projektu: „Opracowanie Systemu Kontroli Autonomicznego Roju”
Nr umowy: DOB-PERUN-1-B-152-2023 z dnia 08.07.2026
Wykonawca/Lider: Sieć Badawcza Łukasiewicz – PIMOT
Cel projektu: Głównym celem projektu jest opracowanie systemu kontroli autonomicznego roju bezzałogowych pojazdów lądowych (UGV), zdolnego do wykrywania poleceń operatora. Projekt zakłada zbadanie systemu zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i w warunkach zbliżonych do rzeczywistych, mając na celu osiągnięcie VI poziomu gotowości technologicznej. W ramach projektu zbudowany zostanie wszechstronny demonstrator systemu, składający się z co najmniej 6 identycznych platform badawczych UGV, o rozmiarach nie przekraczających 1m x 1.5m x 0.5m (szerokość x długość x wysokość). Zostanie także przeprowadzona analiza potencjału i rekomendowanych kierunków dalszego rozwoju systemu do IX PGT. Przeznaczeniem systemu będzie wsparcie działań mundurowych, ratowniczych a także innych podmiotów, których działanie polega na analizie terenu, rekonesansie oraz operacjach monotonnych, które zautomatyzowana grupa pojazdów będzie w stanie wykonać w krótszym czasie.
Całkowity koszt realizacji Projektu: 13 434 909,00 PLN
Całkowita kwota dofinansowania NCBR: 10 922 690 PLN, w tym na pokrycie zobowiązań z tytułu podatku od towarów i usług (VAT) 2 512 219,00 PLN
Wartość dofinansowania dla Łukasiewicz – PIMOT: 10 922 690,00 PLN
Okres realizacji: 2026 – 2029