Ogłoszenie o naborze osoby na stanowisko: Inżynier mechatronik ds. integracji systemów w robotach mobilnych w Grupie Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji (K/M)
WYMAGANIA OBOWIĄZKOWE:
- wykształcenie wyższe techniczne (Mechatronika, Automatyka i Robotyka, Elektrotechnika, Elektronika, Mechanika lub pokrewne),
- doświadczenie w integracji systemów mechatronicznych w pojazdach, robotach mobilnych lub maszynach,
- praktyczna znajomość zagadnień elektrycznych i elektronicznych (czytanie i tworzenie schematów, dobór komponentów, lutowanie, wykonywanie wiązek przewodów),
- znajomość magistral komunikacyjnych stosowanych w pojazdach i robotyce (CAN, RS-232/485, Ethernet, I2C/SPI),
- znajomość zagadnień związanych z napędami elektrycznymi i elementami wykonawczymi (silniki BLDC/DC, serwonapędy, sterowniki silników),
- umiejętność pracy z narzędziami warsztatowymi i pomiarowymi (multimetr, oscyloskop),
- znajomość języka angielskiego umożliwiająca czytanie dokumentacji technicznej,
- prawo jazdy kat. B,
- chęć do pracy zespołowej, samodzielność i praktyczne podejście do rozwiązywania problemów.
Mile widziane
- Doświadczenie w budowie lub konwersji układów drive-by-wire w pojazdach,
- Umiejętność pracy w orprogramowaniu LabVIEW
- Podstawy programowania mikrokontrolerów (Embedded C/C++, STM32, Arduino lub podobne),
- Znajomość środowiska ROS2 lub doświadczenie we współpracy z zespołami programistycznymi rozwijającymi systemy autonomiczne,
- Umiejętność projektowania CAD (np. SolidWorks, Inventor, Fusion 360) oraz podstawy druku 3D i obróbki mechanicznej,
- Doświadczenie w pracy z systemami bezpieczeństwa funkcjonalnego (wyłączniki awaryjne, przekaźniki bezpieczeństwa),
- Doświadczenie w realizacji projektów B+R,
- Udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM.
OPIS STANOWISKA:
Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji to instytut współtworzący jedną z największych sieci badawczych w Europie. Instytut prowadzi prace badawczo-rozwojowe w dziedzinie motoryzacji.
O projekcie:
Poszukujemy inżyniera mechatronika, który dołączy do zespołu realizującego projekty badawczo-rozwojowe z obszaru autonomicznych robotów mobilnych i pojazdów. Osoba zatrudniona będzie odpowiadała za warstwę sprzętową robotów – od układów drive-by-wire, przez montaż i integrację czujników oraz elementów wykonawczych, po uruchamianie kompletnych platform mobilnych we współpracy z zespołem programistów
Liczba wakatów: 1
Zapraszamy do aplikowania również osoby z orzeczeniem o stopniu niepełnosprawności.
Codzienne zadania
- integrację systemów mechatronicznych w pojazdach i robotach mobilnych,
- budowę, uruchamianie i strojenie układów drive-by-wire (sterowanie napędem, hamulcami, układem kierowniczym),
- montaż, kalibrację i integrację czujników (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU, enkodery) oraz elementów wykonawczych (silniki, serwonapędy, siłowniki),
- projektowanie i wykonywanie instalacji elektrycznych oraz okablowania na platformach mobilnych (zasilanie, magistrale komunikacyjne, złącza),
- integrację sprzętu z oprogramowaniem sterującym we współpracy z zespołem programistów (komunikacja CAN, Ethernet, interfejsy szeregowe),
- diagnostykę, serwisowanie i modyfikacje konstrukcji robotów,
- przygotowanie platform do testów oraz udział w testach poligonowych robotów,
- tworzenie dokumentacji technicznej (schematy elektryczne, dokumentacja montażowa i integracyjna),
- udział w realizacji projektów B+R.
Benefity
- zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
- możliwość rozwoju naukowego i zawodowego oraz udziału w krajowych i międzynarodowych projektach B+R,
- udział w specjalistycznych szkoleniach oraz konferencjach naukowych,
- bezpłatne miejsce parkingowe,
- pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, dofinansowanie do kart sportowych, bony świąteczne,
- możliwość przystąpienia do grupowego ubezpieczenia na życie w korzystnej cenie,
- profilaktyczną opiekę medyczną finansowaną przez pracodawcę,
- możliwość korzystania z pakietów prywatnej opieki medycznej dla pracownika i rodziny na korzystnych warunkach.