Ogłoszenie o naborze osoby na stanowisko:Inżynier ds. symulacji i środowisk wirtualnych w Grupie Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji
WYMAGANIA OBOWIĄZKOWE:
- wykształcenie wyższe w obszarze Informatyki, Game Dev, Robotyki lub pokrewne,
- biegła znajomość języka programowania C# oraz środowiska Unity,
- doświadczenie w tworzeniu gier lub aplikacji wieloosobowych (multiplayer) w Unity – znajomość przynajmniej jednego z rozwiązań: Netcode for GameObjects, Mirror, Photon, FishNet lub własne implementacje warstwy sieciowej,
- zrozumienie zagadnień programowania sieciowego (synchronizacja stanu, replikacja obiektów, kompensacja opóźnień),
- doświadczenie w tworzeniu i optymalizacji złożonych scen 3D (LOD, Occlusion Culling,optymalizacja shaderów i fizyki, GPU Instancing),
- umiejętność profilowania aplikacji i rozwiązywania problemów wydajnościowych (W tym znajomość narzędzia Unity Profiler),
- znajomość systemu kontroli wersji Git,
- znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
- chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku,
- zainteresowanie nowoczesnymi technologiami w motoryzacji i robotyce.
Mile widziane
- znajomość ROS2 (Robot Operating System) lub gotowość do szybkiego poznania podstaw komunikacji z ROS (np. poprzez ROS-TCP Connector, ros2-for-unity),
- doświadczenie w symulacji wielu agentów (multi-agent simulation), symulacji robotów lub pojazdów autonomicznych (np. Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim, Unity Simulation),
- znajomość zagadnień związanych z fizyką w Unity (PhysX) lub innymi silnikami fizycznymi,
- znajomość DOTS/ECS i Job System w kontekście przetwarzania dużej ilości danych,
- doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
- udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM,
- doświadczenie jako wykonawca lub koordynator prac w projektach B+R,
- zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze robotyki lub technologii symulacyjnych (publikacje, udział w konferencjach).
OPIS STANOWISKA:
Poszukujemy developera Unity, który dołączy do zespołu rozwijającego wieloosobowe (multiplayer) środowisko symulacyjne do testowania autonomicznych robotów mobilnych. Tworzony symulator będzie umożliwiał testowanie robotów w jednej, współdzielonej scenie, a także integrację z rzeczywistym oprogramowaniem oraz weryfikację algorytmów percepcji, nawigacji platform.
Liczba wakatów: 2
Zapraszamy do aplikowania również osoby z orzeczeniem o stopniu niepełnosprawności.
Codzienne zadania
- projektowanie i rozwój wieloosobowego (multiplayer) środowiska symulacyjnego w silniku Unity 3D, umożliwiającego równoczesną symulację wielu robotów w jednej współdzielonej scenie,
- programowanie logiki symulacji i skryptów w języku C#,
- integrację modeli robotów i ich sensorów (kamery, Lidar, GNSS/IMU) ze środowiskiem wirtualnym w celu testowania algorytmów sterowania i koordynacji roju,
- integracje i implementacje warstwy sieciowej symulatora z wykorzystaniem ekosystemu ROS2 we współpracy z zespołem robotyków,
- optymalizację scen 3D i warstwy sieciowej pod kątem wydajności (CPU/GPU, przepustowość), w celu zapewnienia płynnej symulacji wielu agentów w czasie rzeczywistym,
- współpracę z zespołem robotyków przy weryfikacji algorytmów percepcji, nawigacji i zachowań rojowych w środowisku wirtualnym,
- tworzenie dokumentacji technicznej przygotowanych rozwiązań,
- udział w realizacji projektów B+R związanych z technologiami symulacyjnymi i Digital Twin.
Benefity
- zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
- możliwość rozpoczęcia pracy w godzinach 7:00 – 9:00,
- możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne),
- bezpłatne miejsce parkingowe,
- możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych,
- pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do karty sportowej,
- możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie,
- profilaktyczną opiekę medyczną,
- możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej.