Pracownia Badań Pojazdów Autonomicznych

1. Pracownia Badań Pojazdów Autonomicznych (BLP/A) wykonuje prace rozwojowe w zakresie:

  • zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę (ADAS), m.in.:
    • zaawansowanych systemów hamowania awaryjnego (AEBS),
    • systemów ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDWS),
    • asystenta utrzymania pasa ruchu,kierowania w sytuacjach krytycznych,
    • tempomatu adaptacyjnego,
    • asystenta dostosowania prędkości jazdy,
  • automatyzacji procesów jezdnych,
  • monitorowania otoczenia, w tym systemów monitorowania martwego pola i pojazdów nadjeżdżających z tyłu podczas cofania,
  • komunikacji pomiędzy pojazdem, a innymi obiektami, np. infrastrukturą, pozostałymi uczestnikami ruchu drogowego,
  • symulacji ruchu pojazdów autonomicznych,
  • integracji oraz oprogramowania komponentów pojazdów autonomicznych,
  • wykrywania oraz identyfikacji obiektów,
  • mapowania otoczenia,
  • systemów drive-by-wire.

 

2. Do realizacji badań, w Pracowni wykorzystywana jest zaawansowana aparatura badawczo-pomiarową, do której należą m.in.:

  • OxTS RT3100 oraz RT3002, systemy pomiarowe parametrów ruchu pojazdu wykorzystujące precyzyjne akcelerometry, żyroskopy i nadajniki GPS. Wykorzystanie obu urządzeń pozwala na jednoczesny pomiar parametrów ruchu dwóch pojazdów względem siebie;
  • OxTS RT-Base-S, stacja referencyjna, która za pomocą różnicowego pomiaru położenia umożliwia wyznaczanie położenia pojazdów w czasie rzeczywistym z dokładnością do ±2 cm;
  • AB Dynamics SR-60 Torus, robot kierujący realizujący obrót kołem kierownicy momentem skręcającym do 70 Nm i z prędkością kątową do 2500°/s. Zaprogramowane testy pozwalają wykonywać dowolne badania dynamiczne w powtarzalny sposób.

 

3. Ponadto Pracownia prowadzi:

  • konsultacje techniczne w zakresie wykonywanych badań,
  • badania według wymagań Klienta (również nie ujętych w dokumentach normatywnych).
  •  

Kontakt

mgr inż. Hubert Kowieski

Telefon: 22 7777-082

E-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie obsługi JavaScript.