Pracownia Badań Pojazdów Autonomicznych
1. Pracownia Badań Pojazdów Autonomicznych (BLP/A) wykonuje prace rozwojowe w zakresie:
-
zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę (ADAS), m.in.:
- zaawansowanych systemów hamowania awaryjnego (AEBS),
- systemów ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDWS),
- asystenta utrzymania pasa ruchu,kierowania w sytuacjach krytycznych,
- tempomatu adaptacyjnego,
- asystenta dostosowania prędkości jazdy,
- automatyzacji procesów jezdnych,
- monitorowania otoczenia, w tym systemów monitorowania martwego pola i pojazdów nadjeżdżających z tyłu podczas cofania,
- komunikacji pomiędzy pojazdem, a innymi obiektami, np. infrastrukturą, pozostałymi uczestnikami ruchu drogowego,
- symulacji ruchu pojazdów autonomicznych,
- integracji oraz oprogramowania komponentów pojazdów autonomicznych,
- wykrywania oraz identyfikacji obiektów,
- mapowania otoczenia,
- systemów drive-by-wire.
2. Do realizacji badań, w Pracowni wykorzystywana jest zaawansowana aparatura badawczo-pomiarową, do której należą m.in.:
- OxTS RT3100 oraz RT3002, systemy pomiarowe parametrów ruchu pojazdu wykorzystujące precyzyjne akcelerometry, żyroskopy i nadajniki GPS. Wykorzystanie obu urządzeń pozwala na jednoczesny pomiar parametrów ruchu dwóch pojazdów względem siebie;
- OxTS RT-Base-S, stacja referencyjna, która za pomocą różnicowego pomiaru położenia umożliwia wyznaczanie położenia pojazdów w czasie rzeczywistym z dokładnością do ±2 cm;
- AB Dynamics SR-60 Torus, robot kierujący realizujący obrót kołem kierownicy momentem skręcającym do 70 Nm i z prędkością kątową do 2500°/s. Zaprogramowane testy pozwalają wykonywać dowolne badania dynamiczne w powtarzalny sposób.
3. Ponadto Pracownia prowadzi:
- konsultacje techniczne w zakresie wykonywanych badań,
- badania według wymagań Klienta (również nie ujętych w dokumentach normatywnych).
Kontakt
mgr inż. Hubert Kowieski
Telefon: 22 7777-082
E-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie obsługi JavaScript.