Sekcja Pojazdów Autonomicznych

1. W ramach Grupy Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji działa Sekcja Pojazdów Autonomicznych, która realizuje prace badawczo-rozwojowe w zakresie:

http://pimot.lukasiewicz.gov.pl/images/pracownia_badan_pojazdow_autonomicznych/1.jpg
  • Zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę (ADAS), m.in.:
    • Zaawansowanych systemów hamowania awaryjnego (AEB)
    • Systemów ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDWS)
    • Asystenta utrzymania pasa ruchu (LKA)
    • Tempomatu adaptacyjnego (ACC)
  • Autonomizacji procesów jezdnych
  • Kierowania pojazdem w sytuacjach krytycznych
  • Symulacji ruchu pojazdów autonomicznych
  • Doboru podzespołów dla pojazdów autonomicznych (sterowników, czujników, aktuatorów)
  • Integracji oraz oprogramowania komponentów pojazdów autonomicznych
  • Analizy obrazu
  • Sztucznej inteligencji (AI) i uczenia maszynowego
  • Klonowania behawioralnego
  • Lokalizacji pojazdu i mapowania otoczenia (SLAM)
  • Wykrywania oraz identyfikacji obiektów (wykrywanie przestrzenne i płaskie)
  • Fuzji sensorycznej w systemach percepcji i lokalizacji przestrzennej
  • Systemów drive-by-wire
    http://pimot.lukasiewicz.gov.pl/images/pracownia_badan_pojazdow_autonomicznych/2.jpg
  • Wykorzystania oprogramowania Robot Operating System (ROS) do integracji systemów oraz implementacji systemów autonomii w pojeździe

2. Wyposażenie jakim dysponuje sekcja:

  • Stanowisko do uczenia maszynowego modeli numerycznych
  • Platforma Autonomiczna Wsparcia Operacyjnego (PAWO) do implementacji systemów autonomii pojazdowej i zdalnego sterowania
  • Mobilny robot wielofunkcyjny do testowania modeli, algorytmów i systemów autonomii
  • Stanowisko do testowania systemów ADAS według protokołów EuroNCAP
  • Stanowisko do badań symulacyjnych Matlab/Simulink
  • Sterowniki i sensory dedykowane dla robotów oraz sektora automotive
    http://pimot.lukasiewicz.gov.pl/images/pracownia_badan_pojazdow_autonomicznych/3.jpg

3.  Realizowane projekty badawczo-rozwojowe:

  • Budowa zaawansowanego modelu działania kierowcy autonomicznego zestawu samochód przyczepa
  • Rozwój kompetencji technicznych Łuksiewicz – PIMOT w zakresie budowy systemów zautomatyzowanego sterowania i autonomii w pojazdach
  • Rozwój kompetencji Łukasiewicz - PIMOT w zakresie budowy systemów X-by-wire oraz algorytmów dedykowanych do sterowania pojazdami zautomatyzowanymi/autonomicznymiRozwój kompetencji technicznych PIMOT w zakresie pojazdów zautomatyzowanych i autonomicznych


 

 
http://pimot.lukasiewicz.gov.pl/images/pracownia_badan_pojazdow_autonomicznych/2.jpg
 
http://pimot.lukasiewicz.gov.pl/images/pracownia_badan_pojazdow_autonomicznych/4.jpg
http://pimot.lukasiewicz.gov.pl/images/pracownia_badan_pojazdow_autonomicznych/5.jpg

 

Kontakt

mgr inż. Tomasz Detka
Kierownik Grupy Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji
Telefon: 22 7777-341
Komórka: 887-878-792
E-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie obsługi JavaScript.